数学基础 · 附录 A 微积分要点 · A7

含参变量积分:积分号下求导

Integrals with a Parameter: Differentiating under the Integral Sign
已完成速查更新于 2026.10.08统计物理讲义 v1.0

正文最早在 §2.3 用到本节:对高斯积分 ∫e−ax2dx\int e^{-ax^2}dx 关于参数 aa 求导,得到各阶矩 (2.4)。同样的想法——"对参数求导,把一个已知的积分(或求和)变成新的积分"——以 ∂ln⁡Z/∂β\partial\ln Z/\partial\beta 的形式贯穿整个统计力学。

§A7.1基本公式

设 F(a)=∫ABf(x,a) dxF(a) = \int_A^Bf(x,a)\,dx,积分限与 aa 无关。在适当条件下

dFda=∫AB∂f(x,a)∂a dx(A7.1)\frac{dF}{da} = \int_A^B\frac{\partial f(x,a)}{\partial a}\,dx \tag{A7.1}

直观:积分是求和的极限,"和的导数等于导数的和"。

为什么成立(有限区间)。由微分中值定理,

F(a+h)−F(a)h=∫ABf(x,a+h)−f(x,a)h dx=∫AB∂f∂a(x, a+ϑh) dx,0<ϑ<1\frac{F(a+h) - F(a)}{h} = \int_A^B\frac{f(x,a+h) - f(x,a)}{h}\,dx = \int_A^B\frac{\partial f}{\partial a}(x,\,a+\vartheta h)\,dx,\qquad 0<\vartheta<1

(ϑ\vartheta 可以依赖于 xx。)若 ∂f/∂a\partial f/\partial a 在 [A,B]×[a−δ,a+δ][A,B]\times[a-\delta,a+\delta] 上连续,它在这个闭区域上一致连续:只要 ∣h∣\lvert h\rvert 足够小,就对一切 xx 有 ∣∂af(x,a+ϑh)−∂af(x,a)∣<ϵ\lvert\partial_af(x,a+\vartheta h) - \partial_af(x,a)\rvert<\epsilon。于是上式与 ∫∂af(x,a) dx\int\partial_af(x,a)\,dx 之差不超过 (B−A)ϵ(B-A)\epsilon,令 h→0h\to0 即得 (A7.1)。

无穷区间。区间无限时还需要一个条件,保证"尾巴"不出问题。一个方便的充分条件是:存在与 aa 无关的可积函数 g(x)g(x)(∫g dx<∞\int g\,dx<\infty),使得对 aa 附近的一切参数值都有 ∣∂f/∂a∣≤g(x)\lvert\partial f/\partial a\rvert\le g(x)(称为控制函数;正文 §2.3 所说的"积分一致收敛"就是这类条件)。例如高斯积分:当 a≥a0>0a\ge a_0>0 时 ∣∂ae−ax2∣=x2e−ax2≤x2e−a0x2\lvert\partial_ae^{-ax^2}\rvert = x^2e^{-ax^2}\le x^2e^{-a_0x^2},后者可积,所以可以放心求导。

§A7.2积分限也依赖于参数:莱布尼茨公式

dda∫α(a)β(a)f(x,a) dx=f(β,a) β′(a)−f(α,a) α′(a)+∫α(a)β(a)∂f∂a dx(A7.2)\frac{d}{da}\int_{\alpha(a)}^{\beta(a)}f(x,a)\,dx = f(\beta,a)\,\beta'(a) - f(\alpha,a)\,\alpha'(a) + \int_{\alpha(a)}^{\beta(a)}\frac{\partial f}{\partial a}\,dx \tag{A7.2}

推导:把积分看成三个量的函数 G(α,β,a)=∫αβf(x,a) dxG(\alpha,\beta,a) = \int_\alpha^\beta f(x,a)\,dx。由微积分基本定理,∂G/∂β=f(β,a)\partial G/\partial\beta = f(\beta,a),∂G/∂α=−f(α,a)\partial G/\partial\alpha = -f(\alpha,a);对 aa 的显式依赖由 (A7.1) 给出。再用链式法则 (A1.3)。

例:验证朗之万方程的解。 (23.5) 写出了 m dv/dt=−ζv+F(t)m\,dv/dt = -\zeta v + F(t) 的解 v(t)=v0e−γt+1m∫0te−γ(t−s)F(s) dsv(t) = v_0e^{-\gamma t} + \frac1m\int_0^te^{-\gamma(t-s)}F(s)\,ds(γ=ζ/m\gamma = \zeta/m)。用 (A7.2) 对 tt 求导:上限的贡献是被积函数在 s=ts = t 处的值 F(t)/mF(t)/m;对被积函数中 tt 的显式依赖求导给出 −γ×-\gamma\times(积分本身)。所以

dvdt=−γv0e−γt+F(t)m−γm∫0te−γ(t−s)F(s) ds=−γv+F(t)m\frac{dv}{dt} = -\gamma v_0e^{-\gamma t} + \frac{F(t)}{m} - \frac{\gamma}{m}\int_0^te^{-\gamma(t-s)}F(s)\,ds = -\gamma v + \frac{F(t)}{m}

正是原方程。这种"卷积形式"的解在线性响应理论(第24章)中反复出现;它的来历见附录 A13。

§A7.3例:高斯积分的各阶矩

从 I(a)=∫−∞∞e−ax2dx=π a−1/2I(a) = \int_{-\infty}^\infty e^{-ax^2}dx = \sqrt\pi\,a^{-1/2} 出发,每对 aa 求一次导就把被积函数乘以 −x2-x^2:

∫−∞∞x2ne−ax2dx=(−dda)nI(a)=π⋅12⋅32⋯2n−12 a−n−1/2=(2n−1)!!(2a)nπa(A7.3)\int_{-\infty}^\infty x^{2n}e^{-ax^2}dx = \left(-\frac{d}{da}\right)^nI(a) = \sqrt\pi\cdot\frac12\cdot\frac32\cdots\frac{2n-1}{2}\,a^{-n-1/2} = \frac{(2n-1)!!}{(2a)^n}\sqrt{\frac\pi a} \tag{A7.3}

其中 (2n−1)!!=1⋅3⋅5⋯(2n−1)(2n-1)!! = 1\cdot3\cdot5\cdots(2n-1)。n=1,2n = 1,2 就是 (2.4)。对均值为零、方差为 σ2\sigma^2 的高斯分布(a=1/(2σ2)a = 1/(2\sigma^2)),把 (A7.3) 除以归一化积分 I(a)I(a),得

⟨x2n⟩=(2n−1)!! σ2n:⟨x2⟩=σ2,⟨x4⟩=3σ4,⟨x6⟩=15σ6(A7.4)\langle x^{2n}\rangle = (2n-1)!!\,\sigma^{2n}:\qquad \langle x^2\rangle = \sigma^2,\quad\langle x^4\rangle = 3\sigma^4,\quad\langle x^6\rangle = 15\sigma^6 \tag{A7.4}

同样地,由 ∫0∞e−axdx=1/a\int_0^\infty e^{-ax}dx = 1/a 求 nn 次导得 ∫0∞xne−axdx=n!/an+1\int_0^\infty x^ne^{-ax}dx = n!/a^{n+1},与 (2.8) 一致。

加一个线性项。由配方 −ax2+bx=−a(x−b2a)2+b24a-ax^2 + bx = -a(x - \frac{b}{2a})^2 + \frac{b^2}{4a} 与平移不变性,

∫−∞∞e−ax2+bx dx=πa eb2/4a(A7.5)\int_{-\infty}^\infty e^{-ax^2+bx}\,dx = \sqrt{\frac\pi a}\,e^{b^2/4a} \tag{A7.5}

对 bb 求导一次、两次,分别得到 ∫xe−ax2+bxdx\int xe^{-ax^2+bx}dx 与 ∫x2e−ax2+bxdx\int x^2e^{-ax^2+bx}dx;在 b=0b = 0 处取值又回到 (A7.3)。把 bb 取成虚数 ikik,(A7.5) 就给出高斯函数的傅里叶变换(附录 A14)。

§A7.4统计力学中的同一技巧:对 β\beta、对外场求导

配分函数 Z(β)=∑ie−βEiZ(\beta) = \sum_ie^{-\beta E_i} 是一个含参数 β\beta 的和(经典情形是含参数的相空间积分)。对 β\beta 求导把每一项乘以 −Ei-E_i:

−∂ln⁡Z∂β=∑iEie−βEiZ=⟨E⟩,∂2ln⁡Z∂β2=⟨E2⟩−⟨E⟩2(A7.6)-\frac{\partial\ln Z}{\partial\beta} = \frac{\sum_iE_ie^{-\beta E_i}}{Z} = \langle E\rangle,\qquad \frac{\partial^2\ln Z}{\partial\beta^2} = \langle E^2\rangle - \langle E\rangle^2 \tag{A7.6}

(第二式见 §4.4。)同样,若哈密顿量中含有与外场 hh 耦合的项 −hM-hM,则 Z(β,h)=∑ie−β(Ei−hMi)Z(\beta,h) = \sum_ie^{-\beta(E_i - hM_i)},

⟨M⟩=1β∂ln⁡Z∂h,χ≡∂⟨M⟩∂h=β(⟨M2⟩−⟨M⟩2)(A7.7)\langle M\rangle = \frac1\beta\frac{\partial\ln Z}{\partial h},\qquad \chi\equiv\frac{\partial\langle M\rangle}{\partial h} = \beta\left(\langle M^2\rangle - \langle M\rangle^2\right) \tag{A7.7}

即响应函数(磁化率)等于涨落——这是涨落–耗散关系的最简单形式(第22、24章)。在哈密顿量中加一个"源"项,然后对它求导,是统计物理中生成平均值与关联函数的标准方法;ln⁡Z\ln Z 因此也被称为"累积量生成函数"(附录 C2)。

引入参数来计算积分。有时一个积分本身不含参数,可以人为引入参数,求导后积分变得简单,再积回来。例:

J(a)=∫0∞e−axsin⁡xx dx(a>0)J(a) = \int_0^\infty e^{-ax}\frac{\sin x}{x}\,dx\qquad(a>0)

求导消去了分母:J′(a)=−∫0∞e−axsin⁡x dx=−11+a2J'(a) = -\int_0^\infty e^{-ax}\sin x\,dx = -\frac{1}{1+a^2}(最后一步可以用 sin⁡x=Im eix\sin x = \mathrm{Im}\,e^{ix} 计算,见附录 A13)。又 a→∞a\to\infty 时 J→0J\to0,所以

J(a)=π2−arctan⁡a,J(0)=∫0∞sin⁡xx dx=π2(A7.8)J(a) = \frac\pi2 - \arctan a,\qquad J(0) = \int_0^\infty\frac{\sin x}{x}\,dx = \frac\pi2 \tag{A7.8}

(J(0)J(0) 是取 a→0+a\to0^+ 的极限。)这个积分在附录 A14 中用来证明 δ 函数的一种表示。

§A7.5什么时候不能交换

例:F(a)=∫0∞sin⁡axx dxF(a) = \int_0^\infty\frac{\sin ax}{x}\,dx。令 y=axy = ax 可知 a>0a>0 时 F(a)=π/2F(a) = \pi/2,a<0a<0 时 F(a)=−π/2F(a) = -\pi/2,所以 a≠0a\ne0 时 F′(a)=0F'(a) = 0。但如果盲目地在积分号下求导,得到 ∫0∞cos⁡ax dx\int_0^\infty\cos ax\,dx——这个积分根本不收敛。原因是 ∂a(sin⁡ax/x)=cos⁡ax\partial_a(\sin ax/x) = \cos ax 在 x→∞x\to\infty 时不衰减,找不到控制函数。被积函数在无穷远处衰减得不够快时,交换求导与积分可能出错。 物理中的积分大多带有 e−βEe^{-\beta E} 之类的指数衰减因子,因而是安全的。

级数的逐项求导。求和与积分一样:对 ∣r∣<1\lvert r\rvert<1,由 ∑n=0∞rn=11−r\sum_{n=0}^\infty r^n = \frac{1}{1-r} 逐项求导得

∑n=1∞nrn−1=1(1−r)2,∑n=1∞n rn=r(1−r)2(A7.9)\sum_{n=1}^\infty nr^{n-1} = \frac{1}{(1-r)^2},\qquad \sum_{n=1}^\infty n\,r^n = \frac{r}{(1-r)^2} \tag{A7.9}

(幂级数在收敛半径以内可以逐项求导,附录 A10。)应用:量子谐振子处于第 nn 激发态的概率为 Pn=(1−x)xnP_n = (1-x)x^n(x=e−βℏωx = e^{-\beta\hbar\omega}),平均激发数为 ⟨n⟩=(1−x)∑nnxn=x1−x=1eβℏω−1\langle n\rangle = (1-x)\sum_nnx^n = \frac{x}{1-x} = \frac{1}{e^{\beta\hbar\omega} - 1}——这就是 §6.4 的结果,也是玻色–爱因斯坦分布的雏形(第12章)。等价地,它就是 −1ℏω∂ln⁡q∂β-\frac{1}{\hbar\omega}\frac{\partial\ln q}{\partial\beta}(q=11−xq = \frac{1}{1-x},不计零点能),与 (A7.6) 一致。

自测题

  1. 由 ∫0∞xe−ax2dx=12a\int_0^\infty xe^{-ax^2}dx = \frac{1}{2a} 证明 ∫0∞x2n+1e−ax2dx=n!2an+1\int_0^\infty x^{2n+1}e^{-ax^2}dx = \frac{n!}{2a^{n+1}}。
  2. 由 (A7.5) 求 ∫−∞∞x e−ax2+bxdx\int_{-\infty}^\infty x\,e^{-ax^2+bx}dx。[答:b2aπa eb2/4a\frac{b}{2a}\sqrt{\frac\pi a}\,e^{b^2/4a}。]
  3. 证明 x(t)=∫0te−γ(t−s)f(s) dsx(t) = \int_0^te^{-\gamma(t-s)}f(s)\,ds 满足 x˙=−γx+f(t)\dot x = -\gamma x + f(t),x(0)=0x(0) = 0。
  4. 证明能量的三阶中心矩 ⟨(E−⟨E⟩)3⟩=−∂3ln⁡Z/∂β3\langle(E - \langle E\rangle)^3\rangle = -\partial^3\ln Z/\partial\beta^3。[提示:对 (A7.6) 的第二式再求一次导。]
  5. 计算 I(a)=∫01xa−1ln⁡x dxI(a) = \int_0^1\frac{x^a - 1}{\ln x}\,dx(a>−1a>-1)。[答:I′(a)=∫01xa dx=1a+1I'(a) = \int_0^1x^a\,dx = \frac{1}{a+1},I(0)=0I(0) = 0,故 I(a)=ln⁡(1+a)I(a) = \ln(1+a)。]